一、智能养老机器人产品概述

智能养老机器人是面向老年人的智能服务设备，通过技术手段弥补人力照护的缺口，并为老年人提供生活辅助、健康监护、康复训练、情感陪伴等服务，以此提升老年人的生活质量。

从功能维度看，智能养老机器人涵盖多方面服务。生活辅助类设备如智能轮椅、外骨骼机器人等，依托人体工学设计与步态训练算法，能辅助老年人完成行走、站立等日常活动；健康监测领域，可穿戴设备可实时监测心率、血压等生理参数，还能联动医疗机构开展健康预警，为老年人健康提供动态保障；情感陪伴型机器人借助语音交互、情感交互功能，能缓解独居老人的心理压力，给予精神层面的关怀；护理服务方面，大小便护理机器人可自动处理排泄物，减轻护理人员负担，智能护理床能灵活调整床体角度，进一步优化护理效率。

——康复机器人

康复机器人‌是一种辅助人体完成肢体动作，实现康复治疗和康复护理功能的医疗机器人，被广泛认为是工业机器人和医用机器人的结合。目前康复机器人主要适用于因脑卒中、脑部损伤、脊柱损伤、神经性损伤、肌肉损伤和骨科疾病等引起的上肢或下肢运动功能障碍。治疗型康复机器人可通过重复、精准且可量化的训练，帮助患者重塑大脑运动神经通路，恢复大脑对肢体运动的控制，从而提高日常生活能力。康复机器人的技术核心是传感、控制和人工智能算法的结合。

康复机器人有多种分类方式。按照针对躯体的部位，可分为上肢机器人、下肢机器人。按应用场景，康复机器人主要分为医疗训练用和生活辅助用两大类。其中，医疗训练用康复机器人根据其形态和与人体的接触方式，可分为可穿戴式（如外骨骼机器人）和非可穿戴式（如许多台式训练设备）。外骨骼机器人是目前市场占比最高的康复机器人类型，其集成了传感、控制、信息融合、人工智能和移动计算等多种技术，通过可穿戴的机械结构与人体协同来辅助运动。

——护理机器人

护理机器人是用于辅助医护人员完成日常护理任务的专业自动化设备，广泛应用于医院、养老院等医疗机构。护理机器人采用了先进的传感技术、机械臂控制技术和人工智能算法，具备良好的人机交互能力和任务执行精度。例如，配备视觉识别系统和语音助手，可以帮助护士进行药品分发、病人体征监测等工作；而灵活的机械臂设计则使得机器人可以协助病人翻身、移动等活动，减轻医护人员的工作负担。目前商用的护理机器人主要指智能护理产品，可以执行老人大小便清洁、身体洗浴、夜间翻身等任务。

护理机器人主要分为三类：一是护理支援型，以支援移动、入浴或排泄为目的；二是自立支援型，旨在帮助被护理者行走、吃饭、复健，辅助其自行完成走路、站立等动作；三是交流/安全型是搭载IoT或AI的机器人，能通过感知器实时监测被护理者情况以保障安全。

当前护理机器人已实现多模态感知（视觉、听觉、触觉、力觉融合），可识别20种以上日常行为，如服药、如厕、进食等，并具备健康预警功能。在人机交互方面，2025年主流产品已支持方言识别、多轮对话、情感识别，交互体验优化和情感支持功能有望提升老年用户的接受度。机械臂设计方面，新一代护理机器人已搭载高精度力觉反馈系统，大幅降低误操作率，可安全完成翻身、喂食等复杂动作，显著减少护理人员体力消耗和职业伤害。

——陪伴机器人

陪伴机器人是融合人工智能、情感计算、多模态感知（包括视觉、听觉、触觉等）技术的智能设备，核心功能是为用户提供情感支持、社交互动及生活辅助，尤其针对老年人、儿童、独居者等易产生情感缺口的群体。其技术本质是通过感知-决策-执行闭环系统，模拟人类陪伴行为，缓解孤独感并提升生活质量。同时，这类机器人还可集成健康监测、用药提醒等实用功能，进一步拓展服务场景。

陪伴机器人主要有三种形态：人形机器人、动物型机器人、智能硬件终端，具体如下表所示。

二、智能养老机器人市场规模

根据国金证券测算，养老场景B端和C端的机器人市场潜力巨大，五年内有望突破170亿元。B端（养老院、医院）依据《中国社会报》数据，有注册登记床位517.2万张，护理型床位占比58.90%，入住率39.30%。结合当前及未来价格趋势，假设机构型养老机器人单价10万元，预计中期（5年）渗透率10%，市场规模可达119.7亿元。C端（家庭）参考新华社空巢老人数据及相关调查，经计算高龄空巢家庭约670万户，假设消费型养老机器人单价5万元，中期（5年）渗透率1.5%，市场规模为50.25亿元。

根据方正证券测算，假设未来对非失能老人配备健康监测类、情感陪护类和行动辅助类机器人，对失能老人配备健康监测类、情感陪护类、护理类、移动康复类服务机器人，预计2030年健康检测、情感陪护、护理、行动辅助机器人均价可以分别降至0.2、2、3、3万元，预计到2030年我国养老服务机器人总购置费用可能超过2万亿元，对应年产值规模有望超4000亿元。

全球外骨骼机器人市场正进入高速增长期。根据Grand View Research数据，2024年全球外骨骼机器人市场规模达18亿美元，预计2030年将突破120亿美元，CAGR（年复合增长率）28%。根据ABI Research数据，预计2028年全球外骨骼机器人市场规模将达58亿美元，2025-2028年CAGR达到47.7%，至2030年全球市场规模将达68亿美元，2020- 2030年CAGR为33%。

三、智能养老机器人未来需求驱动力

（一）中国人口老龄化呈现加速状态

我国正式进入中度老龄化社会，老龄化呈现加速状态。2024年我国人口自然增长率为-0.99%，中国人口总量持续呈现负增长。根据国家老龄事业发展公报，2015至2024年，全国60周岁及以上老年人口数量从22340万人增长至31031万人，占全国总人口的比重从16.1%提高至22.0%；65周岁及以上老年人口数量从14524万人增长至22023万人，占全国总人口的比重从10.5%提高至15.6%。

中国的老龄化速度和规模前所未有，大致每4个老年人口中就有1个是中国人。世界卫生组织2016年发布的《中国老龄化与健康国家评估报告》预测，到2040年，中国60岁以上人口将达到总人口的28%。根据泽平宏观《中国人口形势报告：2025》，预计中国在2030年左右进入65岁及以上老年人口占比超20%的超级老龄化社会，之后持续快速上升至2060年的约37.4%，企稳一段后将再度上升至2084年及之后的约48%。到2030、2040年，中国65岁及以上老年人口将分别达2.6亿、3.5亿，约占全球老人比重分别为25.6%、26.5%。随着1962-1975年第二轮婴儿潮出生人口逐渐衰老并进入生命终点，未来30多年中国人口老龄化程度将快速深化。国际对比看，法国从老龄化到深度老龄化用了126年、德国用了40年、日本用了24年，中国只用了约21年；德国从深度老龄化到超级老龄化用了36年、法国用了28年、日本用了约11年，预计中国用10年左右。

（二）护工缺口推动养老机器人需求

失能老年人口规模快速扩大，带来了巨大的照护压力。人口结构的持续老化，尤其是失能老年人群体快速扩大，使得养老服务供给矛盾日益突出。2024年9月，民政部向十四届全国人大常委会第十一次会议报告推进养老服务体系建设、加强和改进失能老年人照护工作情况时介绍，第五次中国城乡老年人生活状况抽样调查显示，我国失能老年人约3500万，占全体老年人的11.6%。据测算，到2035年，我国失能老年人将达到4600万，到2050年达到5800万左右。2024年武汉大学和北京大学多位学者联合发布的《中国老年健康报告》显示，我国2021年至2023年60岁以上失能人数达到4654万人。

我国养老护理服务面临人力严重短缺与结构性失衡的问题，专业护理人才需求持续增长。根据国家卫健委相关负责人2021年提供的数据，我国失能失智老年群体约有4500万人，而持证养老护理员仅50万人，养老护理供给缺口高达550万人。在人力资源和社会保障部近年发布的“全国招聘大于求职‘最缺工’的100个职业排行”中，养老护理员居于前列。根据《人民日报》2025年05月09日文章的数据，目前我国仅有248万余人次取得养老护理员职业资格证书或职业技能等级证书。2025年全国人大代表陈玮建议中提及我国养老护理员“实际需求缺口达千万级”。同时，根据陈玮调研，我国养老护理人才存在区域与结构性矛盾，城乡分布不均，年龄结构失衡。90%以上专业护理人员集中于城市，农村地区养老更多依赖于家庭照护。从业者以40—60岁女性为主（占比超80%），年轻人占比不足5%。2025年上半年，北京龙振养老服务中心理事长张玉在调研中指出，部分农村及经济发达地区的养老机构里，50岁以上护理员占比明显，出现护理员“高龄化”现象，30-50岁年龄段护理员存在结构性断档。

科技赋能、智慧养老成为破解养老困境的关键突破口。面对日益加深的人口老龄化趋势，传统的、依赖人力的养老照护模式已难以应对未来庞大的失能老人照护需求。物联网、人工智能、5G等技术的成熟应用，为重构养老服务模式提供了全新可能。通过科技赋能、机制创新，如发展智能养老机器人、远程监护平台、综合居家服务网络等方式，构建高效可持续的养老照护体系，将成为应对老龄化社会的重要支柱。

（三）政策推动具身智能养老场景落地

随着我国人口老龄化的加剧，养老产业急需实现智慧化转型。自2021年以来，国家在一系列政策中持续推广智能机器人、智能养老设备，为养老场景赋能。2024年起我国开启超长期特别国债发行，重点支持重大民生工程与国家战略项目，养老产业作为重大民生工程的核心领域，未来将持续获得低成本、长周期资金支持，叠加中央及地方多轨补贴，为渐进老龄化与福利需求提供稳定财政支撑。2025年7月23日，财政部再出新政，面向中度及以上失能老人发放“养老服务消费券”，额度内可直接抵扣购买机器人等照护产品的费用，政策红利有望进一步撬动失能照护机器人的规模化应用。

四、养老机器人市场竞争格局

（一）康复机器人

1、海外康复机器人企业

海外多家企业推出了外骨骼及康复机器人产品，涵盖美国、日本、瑞士等国，以HOCOMA（瑞士）、Ekso Bionics（美国）、Cyberdyne（日本）及Lifeward（美国/以色列）为代表，产品包括下肢外骨骼、全身外骨骼、步态训练机器人等，价格模式多样，有单疗程收费、租赁，也有单价超20万美元的医疗级设备，还涉及高端家用市场及医保覆盖的租赁场景。这些企业凭借早期技术积累和品牌优势，在高端医疗外骨骼领域占据主导地位。

海外领先康复机器人企业的市场主要集中在欧美地区，但因价格高昂且未纳入医保，在国内市场渗透率较低，多集中于头部医院和高支付能力用户。2025年6月，美国行政法法官裁定外骨骼机器人属于“合理且必要”医疗设备，要求联邦医疗保险（Medicare）必须覆盖脊髓损伤患者使用该设备的费用，为北美医疗外骨骼机器人市场注入了强劲动力。

2、国内康复机器人企业

按照企业原有业务和技术来源，国内康复机器人企业主要包含康复医疗器械厂商、新兴科创企业、科研院所平台型企业、国有军工背景企业、工业/人形机器人业务延伸企业和脑机接口企业六大类，其中康复医疗器械厂商和新兴科创企业占主体。

——国内康复医疗器械厂商。国内康复医疗器械龙头企业也在积极布局康复机器人，代表厂商如翔宇医疗（A股）、钱璟康复、山东泽普医疗、伟思医疗（A股）、麦澜德（A股）、诚益通（A股）、河南优德医疗、倍益康（北交所）、广州一康等，拥有成熟的医院销售渠道、代理体系和客户关系，市场拓展能力较强。其中，领先企业积极融合人工智能（AI）、脑机接口（BCI）、物联网、虚拟现实/增强现实（VR/AR）等前沿技术，致力于提升康复机器人的智能化水平、交互能力和康复效果。

——新兴科创企业。主要企业包括傅利叶智能、迈步机器人、大艾机器人、程天科技、睿瀚医疗、司羿智能、卓道医疗、华鹊景医疗、傲鲨智能、奇诺动力、远也科技、傲意信息、北京软体机器人等，部分企业从动力外骨骼机器人、仿生手业务起步，同时布局工业、医疗等应用领域。领先企业的产品已能充分满足临床需求，且在成本控制方面表现出显著优势，正加快推进技术突破与市场拓展。

——科院院所平台型企业。源于国内康复机器人科研院所、顶尖医疗机构如中科院深圳先进院、哈工大机器人、华西医院等的技术成果转化，一般为院地共建的平台型企业，如合肥中科深谷、山东中科先进、安徽哈工标致医疗、华西精创医疗等企业。

——国有军工背景企业。源于国有军工集团的军用外骨骼机器人业务的民用转化，代表企业如中航创世机器人、航天科工智能机器人等。

——工业/人形机器人业务延伸企业。代表企业如新松机器人、埃斯顿、智元机器人、钛虎机器人法奥意威、广东汇博机器人等。

——脑机接口企业。脑机接口（BCI）技术本身是神经损伤、脑卒中、脊髓损伤等重大疾病患者实现主动康复的前沿治疗方案，因此既有康复医疗器械、康复外骨骼机器人企业加强脑机接口技术研发，也有专门研发脑机接口技术的企业同时延伸至康复机器人领域，代表企业包括浙江强脑科技、上海术理智能等。

从行业整体情况来看，目前中国外骨骼康复机器人企业数量已超80家，部分头部企业在技术研发与商业化落地方面，已能与国际水平比肩。不过，行业整体仍处于起步阶段，竞争格局较为分散。

国内康复机器人领域内，多家企业在产品研发与市场推进上动作不断。上海傅利叶智能的医疗级外骨骼FourierM2售价20-30万元，搭载6轴触觉传感器与自适应算法，并且与上海国际医学中心合作，建成国内首个“人形+康复”示范基地，同时推出了1.5万-5万元的消费级外骨骼；北京大艾机器人既有10万元以下的医疗级外骨骼（如艾动、艾行系列），也有千元级的消费级外骨骼（神行系列），还和外部机构共建多模态康复数据智能平台，旗下AIWalker外骨骼已获得CFDA认证。整体而言，国内企业正从产品矩阵搭建、技术创新以及场景落地等方面发力，助力康复机器人领域持续发展。

（二）护理机器人

护理机器人是一类专门为老年人、残障人士及其他需长期照护群体提供照顾与护理服务的机器人。从当前市场应用来看，商用护理机器人主要以智能护理产品为代表，这类产品可承担老人大小便清洁、身体洗浴、夜间翻身等具体护理任务。与此同时，作为护理领域的新兴品类，艾灸机器人近期也在逐步扩大推广范围。

国外护理机器人重点企业包括三菱重工、Cyberdyne、Temi、iRobot、美国ElliQ、德国Care-O-bot、韩国HYODO、日本丰田、日本川崎重工等，售价普遍较贵，消费级别较少，代表产品如下表所示。

护理机器人国内厂商涵盖上市企业、港股 IPO 进程中企业及非上市企业，不同厂商的产品类型与定价模式存在差异。

上市企业方面，欧圣电气（子公司苏州伊利诺）推出的第五代二便护理机器人，单台售价为2万元；埃斯顿的失能老人移位机器人，尽管售价尚未对外披露，但已获得日本市场10亿元的订单。处于港股IPO进程中的卧安机器人，其SwitchBot家庭机器人系统预估售价在5万-10万元之间。

非上市企业中，深圳作为科技的大小便排泄处理机器人定价区间为2万-3万元；耐鼎机器人采用租赁模式，失能护理机器人月租金为800元；傅利叶智能的GR-3人形护理机器人，预估售价超过50万元；静博士的三臂护理机器人，目前售价仍未公开。

（三）陪伴机器人

从当前市场表现来看，陪伴机器人产品形态多样，价格多集中在千元区间，主要参与厂商包括优必选、美的等；不过，该领域目前存在标准化缺失的问题，这也导致整体出货量相对较小。

五、智能养老机器人商业模式

养老机器人广泛覆盖居家、机构、社区三大养老场景，为不同场景的老人提供针对性服务。居家养老聚焦健康监测、情感陪护、日常照料，如提醒吃药、辅助进食。机构养老侧重康复训练，如外骨骼机器人助力肢体障碍老人个性化训练；护理辅助，洗浴、大小便护理机器人减轻护工负担。社区养老围绕健康管理，如智能艾灸机器人3D定位穴位、紧急救助（异常自动报警联络）展开。

养老机器人的商业化模式不再是过去单一的将设备一次性买断，而是转向“硬件+服务+数据”的复合生态模式。复合的生态模式衍生出了多重收费模式如：一次性买断、按月/年收取服务费、数据增值服务、使用时长收取服务费等。具体对象分为：B端（养老机构，社区，医院，景区），C端（个人居家养老）。

六、中国智能养老机器人融资情况